公元前770年，周平王把国都东迁雒邑（今河南洛阳），建立东周政权，从东周开始至公元前476年，史称“春秋”，是奴隶制度瓦解，封建制逐步产生的时期，井田制遭到破坏，郡县制逐步取代分封制，王权旁落，政权下移，宗法制日趋衰落，以“亲亲”“尊尊”为内容的礼治遭到破坏，由  于经济基础的变革，阶级关系的变化，从而引起法制制度的变革。

       新兴的地主阶级反对奴隶主贵族垄断法律，坚决要求将成文法公布于世，以保障他们的私有财产和其他权利，并借以摆脱旧贵族的压迫和宗法等级制度的羁绊。公元前536年，郑国执政子产鉴于当时社会形势发展的需要“铸刑书于鼎，以为国之常法”，这是我国古代第一次正式公布成文法典。此后，郑国大夫邓析将法律条文写在竹简上，史称“竹刑”，竹刑的出现，便于携带和流传，并为国家认可，具有法律效力，在法律发展史上是一大进步！鉴于郑国，其他诸国如晋国、楚国等也相继制定并公布成文法，成文法的公布，在一定程度上限制了旧贵族的特权，标志着奴隶制的瓦解，新兴地主阶级开始掌握了政权。

       从春秋时期以来，由于奴隶起义，平民 暴动和各诸侯国之间的兼并战争不断，自周元王元年（公元前475年）到公元前221年秦始皇统一六国这一时期史称为“战国”，战国时期随着铁制工具的广泛应用，社会生产力的提高，封建生产关系得到发展，各诸侯国地主阶级为巩固封建生产关系，相继进行封建变法运动。其中尤以秦国商鞅变法最为显著。

       剥夺旧贵族的特权，商鞅辅佐秦孝公进行法制改革，首先废除“世卿世禄制”，废除商周以来按照宗法血缘关系亲疏实行分封，父死子继，世代为官，并世代受禄的制度，商鞅变法曰：“宗室非有功论，不得为属籍。”意即除国君嫡系以外的宗室贵族，若无军功，就撤销其爵禄和贵族身份。另一方面，奖励军功，“有军功者，各以率受上爵。”即不论贵族、平民、只要有军功，就按功劳大小赏给爵禄、田庄和官职。从而扩大和巩固了新兴地主阶级的社会基础。同时取消“刑不上大夫”的特权。实现“刑无等级”，不论违犯王法者，统一按刑治罪，是对旧贵族在刑事法律特权的剥夺。

       商鞅在秦国推行法治，首先为取信于民，令人立一三丈长木头于国都南门，能将木头移至北门者赏五十金。果有一人将木头移至北门。当场付金五十，以示令出必行。

       秦国由于商鞅变法，推行法治，使秦国百姓对改革结果非常满意，实现了“道不拾遗，山无盗贼，家给人足”的局面，秦国经济得到飞速发展，一越而为七国之首，为后来秦王嬴政统一中国奠定了基础。古籍文献《论衡▪书解》赞曰：”商鞅相孝公，为秦开帝业“。